Las fresadoras universales tienen 3 ejes lineales X, Y, Z. Si la fresadora posee otros ejes, paralelos a los anteriores, se denominarán U, V, W, según la correspondencia con los anteriores. Si los ejes son giratorios se denominan A, B, C, según la perpendicularidad de este eje de giro, a los primeros.
Las fresadoras de más de 3 ejes pueden ser de 5 ejes o 3+2ejes; en el primero los 5 ejes pueden ser interpolados a la vez para el mecanizado de superficies complejas, en el segundo X, Y, Z, interpolan a la vez, y los otros dos se manejan de forma independiente.
Con este tipo de fresadoras se pueden conseguir mejores calidades de posicionamiento a la hora de centrar las piezas, puesto que se puede llegar a mecanizar todas las caras de la pieza en sólo dos amarres, evitando los errores de esos amarres extra; también se ahorra tiempo en amarres y dinero en utillajes. Hay que tener en cuenta que también son muchísimo más caras.
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